接上一文，上篇文章主要簡述了一下定價鏡頭光學參數的定義，今天我們來說明一下遠心鏡頭的參數定義。

相比較工業定焦系列產品，遠心鏡頭才是工業視覺檢測領域的私生子。區別于在安防、軍事、智能電子消費品領域也都廣泛應用的定焦鏡頭產品，遠心鏡頭幾乎只有一個方向的應用，那就是工業視覺檢測領域。遠心鏡頭在主要的光學參數——光學倍率上幾乎沒有標準，各家會根據各自的客戶需求來定制不同的倍率參數。即使像面和光學倍率一樣，各家的光圈、遠心度、最大光學畸變量等參數也會有差異。

從獨立的遠心鏡頭到集成內同軸照明的遠心鏡頭，從圓柱體直線光軸的標準遠心鏡頭到內部折返設計的遠心鏡頭，遠心鏡頭結合具體的應用需求在非標的道路上越走越遠。標準定焦鏡頭的產品外形尺寸都大致相像，然而遠心鏡頭家族從鋼筆狀的大小到類似于炮筒的大小則差異化巨大。在行業展會中，經常可以在站臺上看到長度接近2米的超大遠心鏡頭。也許以上這些特質才注定了遠心鏡頭的價格要高出定焦很多（當然隨著行業的不斷成熟和內卷，今日的遠心鏡頭也有很多都已經是白菜價了）。

遠心鏡頭的核心參數主要有：1、光學倍率2、光圈  3、像面大小   4、工作距離   5、遠心度 6、最大光學畸變 7、分辨率 8、景深。

我們可以看到，遠心鏡頭的核心光學參數相比之前定焦鏡頭要多一些。這是因為遠心鏡頭只在一個物距下對焦，因此很多參數都可以量化的表達。之前的定焦鏡頭因為工作距離是不特定的，所以很多參數為變量，所以無法表達在規格書中。

在工業視覺應用中，圖像需要將物體的特征量化的表征出來，因此物像的對應關系要準確是這個目標的前置條件。遠心鏡頭的光學倍率在這里就比定焦鏡頭的焦距要更加適合精準的量化計算，它不但能用來計算視野，同時也能轉化物像分辨率。

起初因為保證遠心鏡頭產品的初衷（嚴格的物像精度關系），因此遠心鏡頭并沒有可變光圈，因為光圈的變化會影響系統一系列參數的變化如分辨率、景深、照度分布等。但隨著客戶的一些使用需求，部分廠家也開發了可調光圈的遠心鏡頭。但我始終相信，固定光圈下的遠心才是純正血統的遠心。

因為透鏡成本和透鏡工藝的影響，目前市面上的遠心鏡頭倍率從最小光學倍率（物方視野300mm左右）到最大光學倍率6X的產品覆蓋。

這里重點說明一下遠心度，相信很多朋友可能不太在意這個參數。但恰恰是遠心度才是遠心鏡頭獨有的參數，行業里雖然沒有標準，但幾乎大家的遠心鏡頭的遠心度都定義在0.1°以內。正是因為遠心度，遠心鏡頭才能保證極小的視差，即沒有“近大遠小”的成像特征。這個特征拍出來的物體能最大程度上還原物體俯視圖的特征，在將物體放置在鏡頭和背光源之間，物體的投影輪廓就可以實現精確的尺寸測量，對精度要求更高的場景，光源一般需要用遠心光源。這也是目前市面上所有“一鍵式測量儀”的成像原理。

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